Balita

Linear Motion Tracks For Robotic Positioning

2019-04-09

Sa pamamagitan ngLisa Eitel â € ¢ Ang mga track ng robot sa pagpoposisyon ay maaaring magdagdag ng kakayahang umangkop sa mga espasyo sa pagmamanupaktura, ngunit dapat na mabilis, tumpak, at ligtas upang maging tunay na kapaki-pakinabang. Narito tingnan natin ang mga nagmamaneho na naghahatid.

Ang mga sistema ng pagpoposisyon ng robot ay mahabang mga track sa mga warehouse, aerospace, at mga pasilidad ng sasakyan upang ipaalam sa isang robot ang maraming gawain. Tinatawag din na mga robot-transfer unit o RTU, ang mga disenyo ng paggalaw na ito ay lalong karaniwan para sa pagpupulong, malakihang welding, at warehousing.

Kabaligtaran ng mga tipikal na pag-setup kung saan ang isang bolts ng robot sa isang palapag, ang mga RTU ay naglilipat ng mga robot sa pamamagitan ng mga cell ng trabaho at mga pabrika at nag-shuttle sa pagitan ng mga istasyon. Ang pinakamahusay na setup para sa RTUs ay ang mga lamang na binuo o mga kung saan ang mga proseso at mga kaugnay na machine ay maaaring ilagay sa isang tuwid na hilera. Kung saan inililipat ng mga RTU ang mga robot na may anim na aksis, ang mga linear track ay tinatawag din na ikapitong axis (o mas karaniwan, kapag ang robot mismo ay may pitong antas ng kalayaan, ang ikawalo axis). Kapag ang mga track na ito ay bahagi ng isang frame, kabilang ang mga frame na kung saan ang robot hangs, theyâ € ™ muling gantries.

Anuman ang robot o track morpolohiya, ang punto ng dagdag na axis ay upang magdagdag ng translational motion. Ito ay nagpapahaba ng sobre sa trabaho o nagpapahintulot sa isang robot na trabahador sa paggawa o mga kasangkapan. Sa ilang mga kaayusan, ang dating ay nagbibigay-daan sa isang robot ay may posibilidad ng maraming machine o pumili ng mga palyet mula sa mga hanay, o makina ng napakalaking bahagi. Para sa huli, ang karaniwang mga application ay packing, hinang, plasma-arc pagputol, at iba pang mekanikal na gawain.

Dito nakatuon kami sa mga pagpipilian sa drive para sa RTUs. Gayunpaman, tandaan na ang mga inhinyero ay dapat ding magpasya sa pagitan ng isang hanay ng mga gabay at mga bearings (kadalasan sa anyo ng mga tagasunod ng cam o mga gabay sa profile).